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在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。另外，一般情况下下出现挖掘机发动机掉速故障主要原因还是负载的改变，当液压系统发生故障出现无法改变排量，这样容易导致掉速或憋车。
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